簡介：快科技5月31日消息，比亞迪高端硬派越野車仰望U8已經開售，其獨特的“原地掉頭”、“應急浮水”等功能吸引了很多人的關注。其中原地掉頭功能由于不挑路面、不挑輪胎而更加出彩，在很多實拍的視頻中，仰望U8都能在地面上又穩又圓地實現該操作，...
快科技5月31日消息，比亞迪高端硬派越野車仰望U8已經開售，其獨特的“原地掉頭”、“應急浮水”等功能吸引了很多人的關注。
其中原地掉頭功能由于不挑路面、不挑輪胎而更加出彩，在很多實拍的視頻中，仰望U8都能在地面上又穩又圓地實現該操作，不過也有人覺得仰望U8的原地掉頭速度有點慢，看起來不夠勁。實際上實現該功能時，慢比快更難，也更能檢驗技術含量。
那么為何慢比快更難呢，仰望汽車官方發布了說明。
原地掉頭時，四個車輪實時動態變化的控制，就好比解有四個未知數的復雜方程，僅突破初始摩擦力，保持車輛的快速轉動相對容易，但要轉得可控、更穩更慢，其“解題”的挑戰性成倍增加。
識別更困難
車輛要實現低速旋轉，就要降低輪胎的轉動速度，而輪胎轉動越慢，就越難以捕捉輪端速度變化，可能導致個別輪端速度信號丟失，進而影響后續對輪端的控制。
控制更困難
當車輛旋轉時，地面附著系數會發生變化，導致車輪轉速產生波動，相同條件下，轉速越慢，轉速波動對車輛的影響越大。
舉個例子，如果車輪速度波動會導致角速度產生2度/秒的波動，在車輛以40度/秒的角速度轉動時，整體的波動率僅為5%，車身的平穩旋轉相對容易實現。
而當車輛的角速度降至4度/秒時，整體的波動率可高達50%，車身會產生非常大的擺動，此時需要電機端迅速捕捉到轉動波動并調節電機端扭矩輸出，從而實現輪速的穩定控制。
因此，高效精準解決識別和控制兩大難題是U8實現更慢、更穩原地掉頭的關鍵。
那么仰望U8是如何實現原地掉頭的呢？
識別：傳統輪速傳感器的采集精度僅為7.5度，兩次采樣之間無法采集到足夠的脈沖，導致轉速信息丟失。而U8搭載的旋變傳感器的采集精度是傳統輪速傳感器的300倍以上，為0.02度，為低轉速時所需的更詳細信息的采集提供可能。
控制：U8將控制算法集成到MCU端，極大地提高了整個控制算法的響應速度，系統響應時間由原來的近40 m s縮短至不到10ms，真正做到早識別、早糾正。
以上是小編為大家整理的【又穩又圓 比亞迪仰望U8原地掉頭為何這么慢？比快更難實現！】全部內容，本文章來源于互聯網，如若有侵權行為，請聯系站長刪除。